Совет по очень активным детям

Всем привет! Пишу сюда за советом, как вести себя с дочерью. Жили мы в любви и радости до 5 лет, потом она начала вести себя как ей захочется. Разбаловали, не без этого. Начала прощупывать границы и осознавать свое я. Все делает из под палки, не слушается, можно раз десять сказать, пока уже до ругани не дойдет, иногда видно,что делает назло. Негативит тоже лет с 4-5, всё ей фу, все фу, может вслух обсуждать кого-то, стоя рядом с ним, хотя много раз говорили, чтобы хотя бы отошла, а то так можно и в лоб получить. Как родилась младшая, испортилось поведение в саду и дошколке , хотя там обычно нормально всегда себя вела, хотя дома она помогает с сестрой (принести обычно что-то), ревности не видно. Ужасно активная, носится, все сносит, скачет как конь. В саду так не делает , потому что ругают их и она слушается, а дома - пожалуйста. Понимаю, что внимание, возможно, так требует, но я так раздражена, что не могу адекватно уже с ней общаться. Начинаешь общаться и она обязательно все так извернет, что мы ругаемся. Со след года хотим отдать ее в какой-нибудь спорт, хотели на лёгкую атлетику, но там с 8 лет, поэтому пока в цирковой кружок. Я уже с ума схожу, может у кого было похожее, как нам справиться с этим? Поделитесь, пожалуйста, что вам помогло.