Плохая опора на ручки

Всем, привет! Девочки, сыну через недельку 3 месяца, лежа на животе плохо опирается на ручки, одна ручка согнута в локте, а вторая постоянно выпрямленная уезжает вперёд, при этом ножкими барахтается как лягушонок, как будто пытается ползти. Головку вроде держит хорошо, но есть любимая правая сторона, поэтому в эту сторону его больше тянет, но уже крутит головой в разные стороны, правда переодически кивает. Долго на животе лежать не любит, кряхтит, видно, что устаёт, минут 10 и переворачиваю. Подскажите пожалуйста, в таком возрасте как ваши детки, хорошо уже опирались на локоточки? И не могу понять, вот это ползание норма, или ножки должны лежать спокойно?